一种风力发电机组塔筒焊缝检测装置及方法

一种风力发电机组塔筒焊缝检测装置及方法，涉及焊缝检测技术领域，包括环架主体，所述环架主体对应套设在塔筒上，且环架主体的内圈直径大于塔筒的最大直径；所述环架主体的内圈面安装有驱动机构，驱动机构用于带动检测设备沿环架主体圆周移动；所述检测设备由摄像头、红外传感器和超声波传感器构成；所述环架主体的顶部铰接有至少三个行走机构，行走机构用于沿塔筒外壁移动，且多个行走机构为均匀分布；用于解决传统焊缝检测精度低的问题。