一种车门开启角度智能控制方法、系统、设备和介质

本公开涉及一种车门开启角度智能控制方法、系统、设备和介质，属于汽车控制技术领域，所述车门开启角度智能控制方法包括以下步骤：当满足触发条件时，检测车门开启方向是否存在移动障碍物或静态障碍物；若存在移动障碍物且预测碰撞时间小于预设的时间阈值，则执行移动障碍物策略；若存在静态障碍物且距离处于预设的距离范围，则执行静态障碍物策略；判断车门被施加的推力是否大于预设的推力阈值且持续时间大于预设的时长阈值，若是，则解除车门开启角度限制。本公开通过融合车辆周身传感器，实时探测车门开启方向的环境障碍物信息，动态计算最大安全开启角度，并通过电子控制单元ECU与车门限位器协同工作，实现车门开启角度的智能控制。