一种适用于绳锯岩石切割钻孔定位的测量装置及控制方法
申请号:CN202510218833
申请日期:2025-02-26
公开号:CN119844063A
公开日期:2025-04-18
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种适用于绳锯岩石切割钻孔定位的测量装置及控制方法,涉及岩石切割施工领域。通过设置在钻机设备上的GNSS接收机模块,实时获取钻机的平面位置及钻杆的三维空间姿态数据,多传感器模块实时监测,精确控制钻杆的角度和位置;数据处理模块对接收的数据进行数据校验与解析,再将解析结果传输到偏差判断模块,计算数据的偏差值,同时HMI控制模块便于操作员实时监控设备状态,当偏差判断模块确认所有数据的偏差都在预设阈值以内时,HMI模块指示钻机开始钻孔操作;适用于各种岩石切割和钻孔任务,特别是在需要高精度定位和钻孔控制的环境中,提高了数据的准确性与可靠性,从而提高了钻孔精度和稳定性。
技术关键词
切割钻孔
姿态偏差
三维空间姿态
钻杆
坐标
Saastamoinen模型
接收机模块
方位角
加速度
GNSS接收机
钻机设备
陀螺仪
倾角传感器
数据处理模块
多传感器
控制钻机
钻机行走机构