车辆驾驶员重心检测及车辆控制方法、设备、存储介质

本申请公开了一种车辆驾驶员重心检测及车辆控制方法、设备、存储介质，包括：通过接收车辆的板载惯性单元数据和车辆驾驶员的体感惯性单元数据。获取车辆驾驶员在标准驾驶姿态下的驾驶员重心原始坐标。基于板载惯性单元数据、体感惯性单元数据和驾驶员重心原始坐标进行重心位置计算，得到车辆驾驶员的驾驶员重心实时坐标信息。通过将车辆的动力数据、车辆驾驶员的驾驶状态数据和驾驶员重心原始坐标进行计算，得到车辆驾驶员的重心坐标信息，进而将车辆驾驶员的重心坐标信息应用于车辆控制，可以提升车辆驾驶的安全性和稳定性。