基于声波传感器原理的人体脏器检测设备

本发明涉及应用于医疗器械领域的基于声波传感器原理的人体脏器检测设备，包括超声波传感器、控制器以及人机交互终端，人机交互终端与超声波传感器电性连接，人机交互终端用于显示超声波传感器测得的信息成像，超声波传感器设置有多个并共同组成一个传感器模块，传感器模块通过安装机构安装在一个多轴机械臂前端，传感器模块能够在安装机构上改变角度和位置，采用上述传感器模块、控制器以及人机交互终端结构，实现现对人体脏器的全方位扫描，成像更加清晰稳定，同时能够改变传感器模块的位置和角度，从而使得传感器模块更加贴合患者的身体形态和在脏器位置，保证传感器模块能够准确的对准器脏，从而提高了检测的准确性和舒适度。