基于BIM与无人机的装配式桥梁构件空中安装定位施工方法

本发明涉及一种基于BIM与无人机的装配式桥梁构件空中安装定位施工方法，属于施工装配技术领域，步骤一：BIM模型构建，根据桥梁设计图纸，建立包含所有桥梁构件的三维BIM模型，完成施工数据的生成；步骤二：无人机系统配置，根据BIM模型生成的施工数据，规划无人机的飞行路径和任务；步骤三：完成装配式桥梁构件预制与运输；步骤四：无人机按飞行路径对桥梁构件进行监测，地面控制中心将无人机采集的监测数据与BIM模型通过数据匹配和坐标转换算法进行融合，完成监控，在此过程中，地面控制中心判断无人机悬停过程中的位置窜动值，当窜动值超过阈值时，地面控制中心向无人机发送悬停修正指令，并停止接收无人机数据。