摘要
一种矿用液压缸激光熔覆自动化系统，包括搬运桁架机械手、毛坯件上料车、成品件下料车、六轴机器人系统、四轴变位机；所述搬运桁架机械手用于将各上下料工位处毛坯件上料车上的来料抓取搬运至四轴变位机处，待加工完成后，再将四轴变位机处的加工成品抓取搬运至成品件下料车；所述六轴机器人系统、四轴变位机共同组成若干激光熔覆工作站，在每个激光熔覆工作站内，四轴变位机位于靠近毛坯件上料车及成品件下料车一侧，用于上下料操作，六轴机器人系统用于对来料外观的自动识别、自动计算熔覆起始与结束位置值，并完成自动加工任务。本发明能够实现全自动大批量上下料与物料暂存、来料自动定位与装夹固定，以及全自动加工。
