摘要
本发明提供一种打磨除尘系统、机械臂及管桩端面打磨机器人，涉及管桩打磨系统技术领域，包括：工作区；打磨组件；隔离组件，通过打磨装置、内管桩封闭板、外管桩封闭板和围合封闭罩围合形成与外环境隔离的打磨除尘空间，所述内管桩封闭板和外管桩封闭板内均设置有控制封闭气囊薄膜膨胀或收缩的双向气泵；除尘组件，所述除尘组件包括除尘管道、进风设备和除尘过滤设备，所述除尘管道由进风管和出风管组成。本发明针对管桩的结构设计了一套能够将打磨除尘空间与外环境隔离的隔离组件，解决了粉尘在整个工作空间内扩散的问题，从而有效将打磨过程中产生的粉尘通过管道向外输送，有效降低了设备的粉尘故障率，保障了工作环境内操作人员的身体健康。
