一种基于相关分析和机器人操作的物体拾取方法

本发明涉及机器人拾物方法技术领域，具体是公开一种基于相关分析和机器人操作的物体拾取方法，步骤一通过图像采集设备获得ROI图像；步骤二对ROI图像进行图像处理和目标检测，具体是将ROI图像导入软件处理为灰度格式得到ROI灰度图像，然后检测得到物体在ROI灰度图像中的物体图像并进行定位；步骤三计算出物体图像中心在ROI灰度图像中的中心坐标，并将中心坐标转换为空间实际距离的实际距离坐标；步骤四将实际距离坐标用于机械人控制指令中，机械人根据所述机械人控制指令执行动作。该方法通过基于相关性分析，优化机械臂拾取和放置物体的计算机视觉技术算法，可大大提高机器人的自动适应性，且可简化计算处理过程提高准确率。