摘要
本发明公开了一种通信无人机群的自适应调度方法，涉及无人机控制领域，通过多模态感知模块实时采集水面动态数据，构建水面动态数字孪生模型；基于水面动态数字孪生模型的输出数据，使用时‑空图卷积网络生成电磁环境仿真图谱；识别电磁环境仿真图谱中的强干扰区域边缘，部署可展开式智能反射面阵列，通过深度强化学习算法动态优化智能反射面单元的相位配置；根据强干扰区域的空间分布，将无人机群分为通信子群与监测子群；监测子群对强干扰区域进行扫描，获取局部波动参数，并实时反馈数据至数字孪生模型；采用分布式模型预测控制框架对通信子群进行编队优化，求解多目标优化问题，生成无人机位置调整指令。
