一种输电线除冰机器人

本发明提供了一种输电线除冰机器人，属于供电技术领域，包括：机体，行走于输电线上；除冰齿轮，转动设置在所述机体上，且周向面抵接在所述输电线上；以及清冰刮板，设置在所述机体上，且抵接在所述除冰齿轮的周向面上，用于刮除所述除冰齿轮周向面上的冰屑。本发明提供的一种输电线除冰机器人，除冰齿轮转动设置在机体上，当机体沿着输电线行走时，除冰齿轮转动，使得除冰齿轮上的齿在与输电线接触的过程中，通过旋转的力将输电线表面的冰层破碎刮下。清冰刮板设置在机体上且抵接除冰齿轮的周向面，在除冰齿轮转动刮除冰层后，清冰刮板及时将除冰齿轮上残留的冰屑清理掉，防止冰屑附着在除冰齿轮上，保证除冰齿轮的清冰效果。