摘要
本实用新型提供了一种举升装置，所述举升装置包括叉臂(100)和驱动组件，所述驱动组件(200)包括升降动力源(210)和升降机构(220)，所述叉臂(100)与所述升降机构(220)相连，其特征在于，所述驱动组件(200)还包括集成传动模块(230)，所述集成传动模块(230)包括主动齿轮(231)、和从动齿轮(232)，所述主动齿轮(231)和所述从动齿轮(232)的轴线方向一致，所述主动齿轮(231)驱动所述从动齿轮(232)转动，所述主动齿轮(231)设置在所述升降动力源(210)的输出轴上，所述升降机构(220)与所述从动齿轮(232)相连，以将所述从动齿轮(232)的旋转运动转换为直线运动，并驱动所述叉臂(100)升降。本实用新型还提供一种搬运机器人。
