一种复杂环境下安全灭火路径寻优方法

本发明属于消防设备控制技术领域，尤其涉及一种复杂环境下安全灭火路径寻优方法。包括如下步骤：确定可行性指标；区域分区划分与可行状态标记；初始化路径分区信息以及各项参数；搜索划分区域；重复搜索过程生成可行灭火路径供选择。本发明提供了一种用于各类无人消防设备或系统，能够实现根据当前灾情要素自动搜索和确定最优灭火路径，并根据灾情变化情况自动更新优化的复杂环境下安全灭火路径寻优方法。