运梁车自动驾驶系统及方法

本发明涉及运梁车自动控制技术领域，具体地说，涉及一种运梁车自动驾驶系统及方法。本发明所提供的运梁车自动驾驶系统，包括：路径规划装置；采集装置；判定装置，用于基于行驶方向向量和当前路径区间的前进方向向量判定是否需要对运梁车的行进路线进行纠偏；路径纠偏装置，用于基于路径纠偏模型获取用于运梁车的行进路线进行纠偏的纠偏路线；所生成的纠偏路线具有依次衔接第一纠偏路径、第二纠偏路径和第三纠偏路径，第一纠偏路径和第三纠偏路径均为转向路线，第二纠偏路径为直行路线。本发明所提供的运梁车自动驾驶方法基于上述系统实现运梁车的纠偏。本发明能够较佳地保证运梁车的纠偏的及时性。