基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法

本发明涉及基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法。本发明包括构建距离邻接矩阵；初始化改进蚁群算法的相关参数和蚂蚁初次迭代位置；基于状态转移概率依次选择下一节点，直至蚂蚁遍历完所有节点，得到完整检测路径；根据检测路径的质量，更新节点间信息素；根据检测路径的质量计算节点适应度，基于节点适应度计算节点选择概率；基于节点选择概率，利用轮盘赌策略选择蚁群下次迭代的初始节点；基于更新后的信息素和蚁群下次迭代的初始节点，重新进行蚁群迭代搜索检测路径过程；选择迭代过程中检测路径长度最短者，作为全局最优检测轨迹。本发明改善了三坐标测量机全局检测轨迹规划的效果。