
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill视觉语言模型(Vision-Language Models, VLMs),为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。
视觉语言模型(Vision-Language Models, VLMs),为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。
在大型推理模型(例如 OpenAI-o3)中,一个关键的发展趋势是让模型具备原生的智能体能力。具体来说,就是让模型能够调用外部工具(如网页浏览器)进行搜索,或编写/执行代码以操控图像,从而实现「图像中的思考」。
FastVLM—— 让苹果手机拥有极速视觉理解能力
苹果近期开源本地端侧视觉语言模型FastVLM,支持iPhone等设备本地运行,具备快速响应、低延迟和多设备适配特性。该模型依托自研框架MLX和视觉架构FastViT-HD,通过算法优化实现高效推理,或为未来智能眼镜等新硬件铺路,体现苹果将AI深度嵌入系统底层的战略布局。
在视觉语言模型(Vision-Language Models,VLMs)取得突破性进展的当下,长视频理解的挑战显得愈发重要。以标准 24 帧率的标清视频为例,仅需数分钟即可产生逾百万的视觉 token,这已远超主流大语言模型 4K-128K 的上下文处理极限。
在复杂、未知的现实环境中,传统导航方法往往依赖闭集语义或事先构建的地图,难以实现真正的“按需探索”。为打破这一瓶颈,本文提出了 FindAnything ——一套融合视觉语言模型的对象为中心、开放词汇三维建图与探索系统。
通过蒙特卡洛树搜索筛选高难度样本,ThinkLite-VL仅用少量数据就能显著提升视觉语言模型的推理能力,无需知识蒸馏,为高效训练提供了新思路。
通过蒙特卡洛树搜索筛选高难度样本,ThinkLite-VL仅用少量数据就能显著提升视觉语言模型的推理能力,无需知识蒸馏,为高效训练提供了新思路。
最近,来自大连理工和莫纳什大学的团队提出了物理真实的视频生成框架 VLIPP。通过利用视觉语言模型来将物理规律注入到视频扩散模型的方法来提升视频生成中的物理真实性。
EgoNormia基准可以评估视觉语言模型在物理社会规范理解方面能力,从结果上看,当前最先进的模型在规范推理方面仍远不如人类,主要问题在于规范合理性和优先级判断上的不足。