实现具备人类水平的灵巧操作能力，是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。尽管多指灵巧手在硬件上具备了类似人类的潜力，但由于接触丰富的物理特性和非理想的驱动机制，训练能够直接部署在真实硬件上的控制策略仍然非常困难。
在机器人操作领域，一个长期悬而未决的核心问题始终困扰着研究者： 面对形态各异的灵巧手，我们是否注定要为每一种手型单独设计表示方式与控制策略？
从灵巧手开始「制造时间」：揭秘 Sharpa 的通用人工智能之路 作者｜Li Yuan 编辑｜郑玄 今年的春晚，已经变成机器人大战了。 在热闹之下，笔者关注到了一个很有趣的细节，相比于去年的机器人，今
灵初智能选择了一条更为激进的技术路线：「人类中心（Human-Centric）」。他们自主研发了全球首个灵巧手真实世界数采引擎Psi-SynEngine。
「临界点」在2025年已卖了数千只灵巧手。
LaST₀团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 近日，至简动力、北京大学、香港中文大学、北京人形机器人创新中心提出了一种名为LaST₀的全新隐空间推理VLA模型，在基于Transformer混
一个背景深厚的新玩家强势入局。
2026年，人形机器人将迎来规模化量产的元年。最清晰的信号来自特斯拉，“金色擎天柱”Optimus Gen 3预计在2026年第一季度亮相，并计划在年底前建成产能高达100万台的生产线。马斯克曾多次表示，特斯拉未来约80%的价值来自这里，而非汽车。而“擎天柱”的攻关关键，正在于它的“手与前臂”。
灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案 Psi-SynEngine。该方案由灵初智能全栈自研，包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模 in the wild 数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型，并已率先将采集到的人类数据应用于物流等真实场景。
做灵巧手如果不会用工具，跟咸鱼（夹爪）有什么区别？
