
全球十亿级轨迹点驱动,首个轨迹基础大模型来了
全球十亿级轨迹点驱动,首个轨迹基础大模型来了在智慧城市和大数据时代背景下,人类轨迹数据的分析对于交通优化、城市管理、物流配送等关键领域具有重要意义。然而,现有的轨迹相关模型往往受限于特定任务、区域依赖、轨迹数据规模和多样性困乏等问题,限制了模型的泛化能力和实际应用范围。
在智慧城市和大数据时代背景下,人类轨迹数据的分析对于交通优化、城市管理、物流配送等关键领域具有重要意义。然而,现有的轨迹相关模型往往受限于特定任务、区域依赖、轨迹数据规模和多样性困乏等问题,限制了模型的泛化能力和实际应用范围。
在数据分布持续变化的动态环境中,如何进行连续模型泛化?
在多样化的机器人数据集上预训练的大型策略有潜力改变机器人学习:与从头开始训练新策略相比,这种通用型机器人策略可以通过少量的领域内数据进行微调,同时具备广泛的泛化能力。
传统的训练方法通常依赖于大量人工标注的数据和外部奖励模型,这些方法往往受到成本、质量控制和泛化能力的限制。因此,如何减少对人工标注的依赖,并提高模型在复杂推理任务中的表现,成为了当前的主要挑战之一。
世界模型又出新进展了,来自国内机构。
近期,智驾行业出现了一个融合了视觉、语言和动作的多模态大模型范式——VLA(Vision-Language-Action Model,即视觉-语言-动作模型),拥有更高的场景推理能力与泛化能力。不少智驾人士都将VLA视为当下“端到端”方案的2.0版本。
中国科学院上海营养与健康研究所李虹研究组多年来在抗癌药物疗效建模方向持续深耕,发表了基于分子组学预测药物响应和肝癌药物基因组相关的系列论文。但前期研究表明肿瘤用药的计算分析仍存在诸多挑战,例如:肿瘤临床前模型和病人存在差异,计算模型缺乏泛化能力;药物组合的作用机制复杂搜索空间大,对药物联用协同效果的准确和稳健估计仍很困难。
专注具身智能的北京灵生科技有限公司(以下简称「灵生科技」)近日宣布完成千万级天使轮融资,投资方包括天容海色、万物为创投、夸克电力。融资资金将用于灵生类脑产品线研发。
北京大学的研究人员开发了一种新型多模态框架FakeShield,能够检测图像伪造、定位篡改区域,并提供基于像素和图像语义错误的合理解释,可以提高图像伪造检测的可解释性和泛化能力。
基于端到端纯学习方法,提高机器人复杂环境下的泛化性。