56倍加速生成式策略:西交大提出EfficientFlow,迈向高效具身智能
56倍加速生成式策略:西交大提出EfficientFlow,迈向高效具身智能生成式模型正在成为机器人和具身智能领域的重要范式,它能够从高维视觉观测中直接生成复杂、灵活的动作策略,在操作、抓取等任务中表现亮眼。但在真实系统中,这类方法仍面临两大「硬伤」:一是训练极度依赖大规模演示数据,二是推理阶段需要大量迭代,动作生成太慢,难以实时控制。
生成式模型正在成为机器人和具身智能领域的重要范式,它能够从高维视觉观测中直接生成复杂、灵活的动作策略,在操作、抓取等任务中表现亮眼。但在真实系统中,这类方法仍面临两大「硬伤」:一是训练极度依赖大规模演示数据,二是推理阶段需要大量迭代,动作生成太慢,难以实时控制。
随着通用型(Generalist)机器人策略的发展,机器人能够通过自然语言指令在多种环境中完成各类任务,但这也带来了显著的挑战。
「奔向AGI」栏目聚焦AI大模型、AI agent、AI应用、芯片、机器人等前沿、热门的AI技术和商业创新。 作者丨冯汝梅 编辑丨关雎 人工智能赛道又一个惊人融资事件诞生。 2025年12月8日,由前
你有没有发现这样一个问题,随着我们与聊天机器人对话的深入,好像不自觉地会越问越多,AI 源源不断地为我们提供可能的数据、资料,并贴心地询问下一步可能的需要。
近日,24 岁的 00 后博士生胡文博和所在团队造出一款名为 G²VLM 的超级 AI 模型,它是一位拥有空间超能力的视觉语言小能手,不仅能从普通的平面图片中精准地重建出三维世界,还能像人类一样进行复杂的空间思考和空间推理。
人形机器人与具身智能核心零部件领军企业—— 南京因克斯智能科技有限公司(以下简称 “因克斯”)正式宣布,完成近 2 亿元人民币新一轮融资。由华控基金、深创投集团共同领投,普华资本跟投,绿洲资本、锦秋资
软银、英伟达联手注资机器人独角兽Skild AI。 据报道,软银集团(SoftBank Group)与英伟达(Nvidia)正洽谈联合领投Skild AI一轮超10亿美元的融资。本轮融资后,Skild AI公司估值将达140亿美元。
崇“洋”媚外这一块,也是轮到美国网友了!最近,一篇“中国机器人在比火场救人,美国机器狗还在给扎克伯格套脸?”的帖子被顶上了Reddit热门。这多多少少让一众美国网友有点破防。
实现通用机器人的类人灵巧操作能力,是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。近年来,视觉 - 语言 - 动作 (Vision-Language-Action,VLA) 模型在机器人技能学习方面展现出显著潜力,但其发展受制于一个根本性瓶颈:高质量操作数据的获取。
给大模型装上「身体」与「同理心」,为现代人在人生旷野中提供「无条件的积极关注」。