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零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

实现具备人类水平的灵巧操作能力,是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。尽管多指灵巧手在硬件上具备了类似人类的潜力,但由于接触丰富的物理特性和非理想的驱动机制,训练能够直接部署在真实硬件上的控制策略仍然非常困难。

来自主题: AI技术研报
6036 点击    2026-03-26 10:48
Ψ₀刚刚开源了!迈向通用人形机器人的基座模型

Ψ₀刚刚开源了!迈向通用人形机器人的基座模型

Ψ₀刚刚开源了!迈向通用人形机器人的基座模型

人形机器人在春晚舞台上大放异彩!然而,人们在看惯了机器人跳舞、后空翻,乃至武术表演之后,不禁开始思考:机器人何时才能真正走进大众生活,解决日常生活中的琐碎任务,从而解放人类的双手?

来自主题: AI技术研报
7587 点击    2026-03-25 13:40
猛料!Bot.ai以120万美元易主,刷新.ai域名交易纪录

猛料!Bot.ai以120万美元易主,刷新.ai域名交易纪录

猛料!Bot.ai以120万美元易主,刷新.ai域名交易纪录

域名圈再迎里程碑式交易!据Sedo官方爆料,机器人核心域名 Bot.ai 以120 万美元(约合人民币 870 万元)成交,直接打破此前 wisdom.ai 创下的 75 万美元.ai 域名最高交易纪录,也再次引爆机器人+AI 赛道的数字

来自主题: AI资讯
7923 点击    2026-03-24 22:31
妈妈,迪士尼雪宝在跟我说话……

妈妈,迪士尼雪宝在跟我说话……

妈妈,迪士尼雪宝在跟我说话……

小时候看《冰雪奇缘》,相信有不少小孩问过父母:雪宝是真的吗?

来自主题: AI资讯
7299 点击    2026-03-23 13:42
8倍增长、订单疯涌!这家公司杀入具身智能深水区,拿下真实世界「通行证」

8倍增长、订单疯涌!这家公司杀入具身智能深水区,拿下真实世界「通行证」

8倍增长、订单疯涌!这家公司杀入具身智能深水区,拿下真实世界「通行证」

具身智能(Embodied AI)正从算法狂欢转向物理落地的「深水区」。在FLEXIVERSE 2026发布会上,非夕科技不仅通过Enlight、Orion、MICO等新品完成了从「单臂」到「通用机器人智能底座」的升维,更在现场达成了2000台机器人的战略合作签约。全身皮肤级力感知、720°超限旋转、双臂原生协同、无源吸附壁虎夹爪——

来自主题: AI资讯
7757 点击    2026-03-22 09:44
告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成

告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成

告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成

在机器人领域,扩散策略(Diffusion Policy)已经成为了标准模仿学习策略和 VLA 动作生成范式,但其「从随机噪声中迭代解噪」的机制带来了不容忽视的推理延迟。如果机器人不再从随机高斯噪声开始「盲猜」,是否可以基于「刚刚做了什么」来预测「下一步做什么」呢?

来自主题: AI技术研报
5812 点击    2026-03-20 09:39