全球最大开源具身大模型！中国机器人跑完马拉松后开始学思考
全球最大开源具身大模型！中国机器人跑完马拉松后开始学思考昨天，全球参数量最大的具身智能多模态大模型——Pelican-VL 1.0正式开源。它不仅覆盖了7B到72B级别，能够同时理解图像、视频和语言指令，并将这些感知信息转化为可执行的物理操作。
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7717 点击 2025-11-15 10:18
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昨天，全球参数量最大的具身智能多模态大模型——Pelican-VL 1.0正式开源。它不仅覆盖了7B到72B级别，能够同时理解图像、视频和语言指令，并将这些感知信息转化为可执行的物理操作。
多模态大语言模型（MLLMs）在处理来自图像和文本等多种来源的信息时能力强大 。 然而，一个关键挑战随之而来：当这些模态呈现相互冲突的信息时（例如，图像显示一辆蓝色汽车，而文本描述它为红色），MLLM必须解决这种冲突 。模型最终输出与某一模态信息保持一致的行为，称之为“模态跟随”（modality following）
多模态大语言模型（MLLM）在目标定位精度上被长期诟病，难以匹敌传统的基于坐标回归的检测器。近日，来自 IDEA 研究院的团队通过仅有 3B 参数的通用视觉感知模型 Rex-Omni，打破了这一僵局。
当前视频检索研究正陷入一个闭环困境：以MSRVTT为代表的窄域基准，长期主导模型在粗粒度文本查询上的优化，导致训练数据有偏、模型能力受限，难以应对真实世界中细粒度、长上下文、多模态组合等复杂检索需求。
提到 AI 的突破，人们首先想到的往往是大语言模型（LLM）：写代码、生成文本、甚至推理多模态内容，几乎重塑了通用智能的边界。但在一个看似 “简单” 的领域 —— 结构化表格数据上，这些强大的模型却频频失手。
Marble，终于来了。 没错，就是两个月前在 AI 圈刷屏的那个 3D 世界生成模型。就在刚刚，李飞飞旗下的 World Labs 公司官宣向全体用户开放，还一次性放出了一大波新功能。 多模态生成：
还记得今年上半年小红书团队推出的DeepEyes吗？
就在今天，罗福莉以C位之姿，首次对外官宣了小米任职。刚刚，罗福莉在X上高调宣布——正式加入小米，出任MiMo团队负责人。智能的进化必然会从语言世界走向物理世界，解锁多模态的空间智能——具备感知、推理、生成与行动的能力，这是实现真正通用人工智能（AGI）的关键一步。
华中科技大学团队推出首个水下多模态大模型NAUTILUS，支持8种水下场景理解任务，并开源145万图文对的NautData数据集。模型通过视觉特征增强模块解决水下图像模糊和颜色失真问题，性能超越现有模型，恶劣环境下表现更佳。
在数字经济浪潮中，企业对于高效、精准的信息获取与决策支持的需求日益迫切。从前沿科学探索到行业趋势分析，再到企业级决策支持，一个能够从海量异构数据源中提取关键知识、执行多步骤推理并生成结构化或多模态输出的「深度研究系统」正变得不可或缺。