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具身智能体不再失忆!智源新记忆系统让机器人秒变熟人,支持终身记忆

具身智能体不再失忆!智源新记忆系统让机器人秒变熟人,支持终身记忆

具身智能体不再失忆!智源新记忆系统让机器人秒变熟人,支持终身记忆

智源研究院(BAAI)、Spin Matrix、乐聚机器人与新加坡南洋理工大学等联合提出了一个全新的终身记忆系统——RoboBrain-Memory。RoboBrain-Memory是全球范围内首个专为全双工、全模态模型设计的终身记忆系统,旨在解决具身智能体在真实世界的复杂交互问题,不仅支持实时音视频中多用户身份识别与关系理解,还能动态维护个体档案与社会关系图谱,从而实现类人的长期个性化交互。

来自主题: AI技术研报
6582 点击    2025-11-08 11:11
机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机器人使用灵巧手帮人类在工厂里拧螺丝,在家里切菜做饭的一天何时可以到来?为了实现这一愿景,旨在解决灵巧操作技能 sim-to-real 难题的 DexNDM 应运而生。

来自主题: AI技术研报
6121 点击    2025-11-06 15:01
全球首个「导航大脑」上线!一句话让机器人自己找路回家

全球首个「导航大脑」上线!一句话让机器人自己找路回家

全球首个「导航大脑」上线!一句话让机器人自己找路回家

银河通用联合多所大学发布了全球首个跨本体全域环视导航基座大模型NavFoM,让机器人能自己找路,而不再依赖遥控,从而推动具身智能向规模化商业落地演进。

来自主题: AI技术研报
5872 点击    2025-11-05 17:20
具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据

具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据

具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据

当前机器人领域,基础模型主要基于「视觉-语言预训练」,这样可将现有大型多模态模型的语义泛化优势迁移过来。但是,机器人的智能确实能随着算力和数据的增加而持续提升吗?我们能预测这种提升吗?

来自主题: AI技术研报
5894 点击    2025-11-05 16:42
清北联合推出Motion Transfer,比肩Gemini Robotics,让机器人直接从人类数据中端到端学习技能

清北联合推出Motion Transfer,比肩Gemini Robotics,让机器人直接从人类数据中端到端学习技能

清北联合推出Motion Transfer,比肩Gemini Robotics,让机器人直接从人类数据中端到端学习技能

近期,Google DeepMind 发布新一代具身大模型 Gemini Robotics 1.5,其核心亮点之一便是被称为 Motion Transfer Mechanism(MT)的端到端动作迁移算法 —— 无需重新训练,即可把不同形态机器人的技能「搬」到自己身上。不过,官方技术报告对此仅一笔带过,细节成谜。

来自主题: AI技术研报
7723 点击    2025-11-05 16:39
我为马斯克扮演机器人!擎天柱背后竟是最贵「演员团」

我为马斯克扮演机器人!擎天柱背后竟是最贵「演员团」

我为马斯克扮演机器人!擎天柱背后竟是最贵「演员团」

擎天柱靓丽演示背后,是近百号员工每日8小时,疯狂重复固定动作,擦桌子、扮大猩猩等,他们正用体力「喂饱」擎天柱。

来自主题: AI资讯
9888 点击    2025-11-04 11:34
全球首个「不带脑子」的住家机器人开卖,售价14万!

全球首个「不带脑子」的住家机器人开卖,售价14万!

全球首个「不带脑子」的住家机器人开卖,售价14万!

当机器人也开始找人代班,当一个人类操作一个机器人「入侵」你的生活,你会允许吗?

来自主题: AI资讯
6972 点击    2025-10-30 15:22
单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

在灵巧手通用抓取的研究中,由于动作空间维度高、任务具有长程探索特征且涉及多样化物体,传统强化学习(RL)面临探索效率低、奖励函数及训练过程设计复杂等挑战。

来自主题: AI技术研报
5810 点击    2025-10-30 10:26