全球首个具身智能开放平台来了！让大模型长出“身体”，像人一样自然表达交互
全球首个具身智能开放平台来了！让大模型长出“身体”，像人一样自然表达交互具身智能赛道的想象力，远比眼前的机器人要辽阔。
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7049 点击 2025-10-30 11:53
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具身智能赛道的想象力，远比眼前的机器人要辽阔。
在灵巧手通用抓取的研究中，由于动作空间维度高、任务具有长程探索特征且涉及多样化物体，传统强化学习（RL）面临探索效率低、奖励函数及训练过程设计复杂等挑战。
全球首款开卖的家务人形机器人来了！
具身智能是近年来非常火概念。一个智能体（比如人）能够在环境中完成感知、理解与决策的闭环，并通过环境反馈不断进入新一轮循环，直至任务完成。这一过程往往依赖多种技能，涵盖了底层视觉对齐，空间感知，到上层决策的不同能力，这些能力便是广义上的具身智能。
2025 年秋的具身智能赛道正被巨头动态点燃：特斯拉上海超级工厂宣布 Optimus 2.0 量产下线，同步开放开发者平台提供运动控制与环境感知 SDK，试图通过生态共建破解数据孤岛难题；英伟达则在 SIGGRAPH 大会抛出物理 AI 全栈方案，其 Omniverse 平台结合 Cosmos 世界模型可生成高质量合成数据，直指真机数据短缺痛点。
在机器人与智能体领域，一个老大难问题是：当你让机器人 “把黄碗放进白色空篮子” 或 “从微波炉里把牛奶取出来放到餐桌上” 时，它不仅要看懂环境，更要解释指令、规划路径 / 可操作区域，并把这些推理落实为准确的动作。
注意看，眼前这个男人暂且叫他小帅。 你可能想不到，他只是在厨房里优雅地煎牛排做做家务，每小时最高能赚进1000多块（150美元）。 怪不得小帅天天上班喜笑颜开。
刚刚，这个开源的VLA一站式平台，不仅让UR5e真机实现了100%成功率，还在五大仿真环境中全面领先，最高性能提升高达46%，而且还支持RTX 4090训练！最近，由Dexmal 原力灵机重磅开源的Dexbotic，则构建了一个「VLA统一平台」。Dexbotic作为具身智能VLA模型一站式科研服务平台，可以为VLA科研提供基础设施，加速研究效率。
最近机器人和 AI 相关领域的读者或多或少都在关注 IROS。
会思考的机器才是革命 。中国人形机器人产业的手中，握着制造业的王牌，也卡着智能模型的瓶颈。