近日，来自北京大学与BeingBeyond的研究团队提出DemoHLM框架，为人形机器人移动操作（loco-manipulation）领域提供一种新思路——仅需1次仿真环境中的人类演示，即可自动生成海量训练数据，实现真实人形机器人在多任务场景下的泛化操作，有效解决了传统方法依赖硬编码、真实数据成本高、跨场景泛化差的核心痛点。
具身智能机器人太火了。
今日，科技圈爆出了一则重磅猛料。11月12日消息，@新浪科技从知情人士处获悉，字节跳动的Seed研究员任赜宇于昨日离职，离职原因为“多次泄密遭公司开除” 。
机器人觉醒：控制范式退场，认知时代降临
复旦⼤学、上海创智学院与新加坡国立⼤学联合推出全模态端到端操作⼤模型 RoboOmni，统⼀视觉、⽂本、听觉与动作模态，实现动作⽣成与语⾳交互的协同控制。开源 140K 条语⾳ - 视觉 - ⽂字「情境指令」真机操作数据，引领机器⼈从「被动执⾏⼈类指令」迈向「主动提供服务」新时代。
在一场矿难救援中，时间意味着生命。想象一台搜救机器人在部分坍塌的矿井中穿行：浓烟、碎石、扭曲的金属梁。它必须在险象环生的环境中迅速绘制地图，识别路径，并精准定位自己的位置。
机器人力学感知，由电学迈入光学时代。
做灵巧手如果不会用工具，跟咸鱼（夹爪）有什么区别？
还得是大学生会玩啊（doge）！ 网上正高速冲浪中，结果意外发现：有男大竟找了个机器人队友？而且机器人还相当黏人（bushi~ 白天超市打工它要跟着，一看东西装好就立马乐颠颠帮忙拉小推车，上楼下楼忙个不停：
北京大学，银河通用，阿德莱德大学，浙江大学等机构合作，探究如何构建具身导航的基座模型（Embodied Navigation Foundation Model）提出了NavFoM，一个跨任务和跨载体的导航大模型。实现具身导航从“专用”到“通用”的技术跃进
