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本周「十字路口」的嘉宾是清华叉院助理教授徐梦迪。从清华车辆工程出发，途经 Johns Hopkins、CMU，再到 Stanford 吴佳俊、李飞飞组做博士后，2024 年初她选择回国，加入清华交叉信息研究院。她的核心命题是机器人的 In-Context Learning (ICL)：让机器人到一个新环境，通过一两次交互当场学会新任务，而且越学越快。
从正式运行到登顶全球榜单，只用了两个月。一支中国创业团队，闯进了巨头扎堆的交互式世界模型第一梯队。
Aether AI 发布 16B 参数因果世界模型 CausalWM，引入因果思维链将光流、深度与三维几何组织成 Motion→Geometry→Future 推理路径显式推演物理变化，在 TriWorldBench 以 66.04 分登顶并在 PAI-Bench 等基准取得领先。
故事还要从很久很久以前说起。 二十年前，小学三年级的车昊轩，班上有一个让他印象很深的小朋友。学习很好，每天放学，都有家里人开车来接他。 车昊轩觉得，这个小朋友应该很幸福。 但有一天，他突然开
随着 Genie 3 的发布，可交互世界模型真正走到台前：用户不再只是观看生成视频，而是可以输入动作实时改变一个持续演化的世界。世界模型开始从「生成一段视频」走向「模拟一个可交互世界」，但能走进去，不等于经得起探索。模型能否持续响应控制、维持视觉与空间一致、遵守物理规律并记住来路，仍缺少系统评测。
家人们，不知道你们有没有同感，世界模型这个词，最近半年出现的频率高得离谱，但好像身边很少有人用过。
图灵奖得主Yann LeCun在ECCV 2026发表Keynote演讲，论证"预测像素"是伪命题，阐述JEPA在抽象表征空间预测世界的机制，并建议研究者放弃生成式模型与大语言模型，转向联合嵌入架构与世界模型以实现人类水平智能。
过去一年，具身智能的技术迭代明显加快。VLA、世界模型持续演进，强化学习重新成为机器人学习的重要技术路径，Sim2Real加速从仿真走向真机，全身控制能力也在快速突破。
9月10日，生数科技在外滩大会发布面向灵巧操作的自进化通用世界模型Motus2，首次将策略、仿真器与评估器统一于同一模型，实现"行动—预测—评估—反馈"闭环，五项真机任务平均成功率84%。
最近，我们跟这家公司的核心团队成员聊了聊，他们是清雁科技董事长、北京雁栖湖应用数学研究院的研究员孙明明，清雁科技董事、北京雁栖湖应用数学研究院研究员、清华大学教授汤珂，清雁科技董事、CEO张英伟和清雁科技CTO王凡。