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ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习

ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习

ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习

香港科技大学 PEI-Lab 与字节跳动 Seed 团队近期提出的 WMPO(World Model-based Policy Optimization),正是这样一种让具身智能在 “想象中训练” 的新范式。该方法无需在真实机器人上进行大规模强化学习交互,却能显著提升策略性能,甚至涌现出 自我纠错(Self-correction) 行为。

来自主题: AI技术研报
8513 点击    2026-03-02 14:31
再携手!清华陈建宇×斯坦福Chelsea团队发布VLAW,世界模型×VLA协同进化

再携手!清华陈建宇×斯坦福Chelsea团队发布VLAW,世界模型×VLA协同进化

再携手!清华陈建宇×斯坦福Chelsea团队发布VLAW,世界模型×VLA协同进化

机器之心编辑部 整个具身智能领域都在探索世界模型的实用化路径。这个被寄予厚望的「数字模拟器」,本应成为机器人训练的核心工具,却因物理保真度低等问题成为「空中楼阁」。 去年年中,谷歌发布了 Genie-

来自主题: AI资讯
9622 点击    2026-02-28 19:48
医疗AI大洗牌!斯坦福、普林斯顿发布首个医学世界模型MedOS

医疗AI大洗牌!斯坦福、普林斯顿发布首个医学世界模型MedOS

医疗AI大洗牌!斯坦福、普林斯顿发布首个医学世界模型MedOS

医疗AI终于走出了「只会聊天」的舒适区。今天,斯坦福与普林斯顿联手NVIDIA发布MedOS。这不是一个单纯的手术机器人,而是全球首个通用医疗具身世界模型。从临床诊断到治疗,从外科手术到药物研发,MedOS正在让AI真正读懂「生老病死」的物理现实。

来自主题: AI资讯
8680 点击    2026-02-20 13:37
具身智能奇点已至!超越π*0.6,极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一

具身智能奇点已至!超越π*0.6,极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一

具身智能奇点已至!超越π*0.6,极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一

极佳视界具身大模型 GigaBrain-0.5M*,以世界模型预测未来状态驱动机器人决策,并实现了持续自我进化,超越π*0.6 实现 SOTA!该模型在叠衣、冲咖啡、折纸盒等真实任务中实现接近 100% 成功率;相比主流基线方法任务成功率提升近 30%;基于超万小时数据训练,其中六成由自研世界模型高保真合成。

来自主题: AI资讯
8439 点击    2026-02-15 21:27
全新视角看世界模型:从视频生成迈向通用世界模拟器

全新视角看世界模型:从视频生成迈向通用世界模拟器

全新视角看世界模型:从视频生成迈向通用世界模拟器

近年来,视频生成(Video Generation)与世界模型(World Models)已跃升为人工智能领域最炙手可热的焦点。从 Sora 到可灵(Kling),视频生成模型在运动连续性、物体交互与部分物理先验上逐渐表现出更强的「世界一致性」,让人们开始认真讨论:能否把视频生成从「逼真短片」推进到可用于推理、规划与控制的「通用世界模拟器」。

来自主题: AI技术研报
9630 点击    2026-02-09 14:36
Waymo联手DeepMind打造世界模型:基于Genie 3,让自动驾驶「脑补」罕见场景

Waymo联手DeepMind打造世界模型:基于Genie 3,让自动驾驶「脑补」罕见场景

Waymo联手DeepMind打造世界模型:基于Genie 3,让自动驾驶「脑补」罕见场景

刚刚,Alphabet 旗下的自动驾驶汽车公司 Waymo,推出了最新世界模型 Waymo World Model,其基于 DeepMind 的 Genie 3 构建,在大规模、超真实自动驾驶仿真方面树立了全新的行业标杆。

来自主题: AI资讯
9570 点击    2026-02-08 12:09