让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作，东大团队给了新解法
让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作，东大团队给了新解法在具身智能领域，可供性（affordance）预测 —— 即让机器人从视觉观测中理解 "在哪里操作"（接触点）与 "如何操作"（动作方向）—— 是实现精细化机器人操作的基础之一。精细操作要求机器人不仅能定位到物体的可交互区域，更要掌握接触后的准确运动方向，例如判断抽屉把手的精确拉动方向完成开合。
来自主题: AI技术研报
8614 点击 2026-04-09 09:47
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