机器人感知大升级!轻量化注入几何先验,成功率提升31% 机器人感知大升级!轻量化注入几何先验,成功率提升31% 关键词: AI,模型训练,Evo-0,具身智能 VLA模型通常建立在预训练视觉语言模型(VLM)之上,仅基于2D图像-文本数据训练,缺乏真实世界操作所需的3D空间理解能力。 来自主题: AI技术研报 5692 点击 2025-09-29 14:53