
斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大学、英伟达提出了一种数据采集与策略学习框架DexUMI——利用人手作为自然接口将灵巧操作技能迁移至多种灵巧手。该框架通过硬件与软件的双重适配,最大限度缩小人手与各类灵巧手之间的具身差异。
来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大学、英伟达提出了一种数据采集与策略学习框架DexUMI——利用人手作为自然接口将灵巧操作技能迁移至多种灵巧手。该框架通过硬件与软件的双重适配,最大限度缩小人手与各类灵巧手之间的具身差异。
最近,一家叫 Numeral 的公司刚刚完成了 3500 万美元的 B 轮融资,由 Mayfield 领投,Benchmark、Uncork Capital、Y Combinator 和 Mantis 参与。这轮融资距离他们今年 3 月完成的 1800 万美元 A 轮仅仅过去了 6 个月,公司估值已经达到 3.5 亿美元。
在具身智能中,策略学习通常需要依赖场景表征(scene representation)。然而,大多数现有多任务操作方法中的表征提取过程都是任务无关的(task-agnostic):
AI 数据行业,总有新人出头。
Meta豪掷143亿收购Scale AI,意外成就了3名22岁青年的创业神话!他们靠着为OpenAI等顶级AI实验室输送模型专家训练师,干出百亿独角兽Mercor,年入1亿美金。目前,Mercor在《福布斯》Cloud 100 榜单中排名第89位。
Github CEO卸任后未被替代,宣布并入微软Core AI部门,终结其七年独立运营。开发者担忧此举损害开源独立性及免费数据访问,质疑Copilot等AI战略会主导未来。微软此举旨在整合资源强化AI开发工具,但社区文化前景存疑。
在机器人操作任务中,预测性策略近年来在具身人工智能领域引起了广泛关注,因为它能够利用预测状态来提升机器人的操作性能。然而,让世界模型预测机器人与物体交互的精确未来状态仍然是一个公认的挑战,尤其是生成高质量的像素级表示。
GitHub变天了!今天起,它不再独立。它再也不是那个为开发者的自由而生的平台,而成了微软AI代理工厂的一部分。CEO宣布辞职,出走创业。终于,一个时代落幕了。
自 ChatGPT 引爆公众认知以来,AI 开始渗透进写作、编程、设计等多个应用场景,推动人类进入“智能体(Agent)”时代。曾经遥不可及的自动化交互,如今正在成为现实。在这背后,一场关于基础设施的重构也悄然展开——从模型能力到部署体验,谁能打通智能 Agent 的“最后一公里”,谁就掌握了这场范式变革的主动权。
红杉美国合伙人 Konstantine Buhler 预测 2025 年将成为 AI agent 的“群体协作”时代,标志着 Agent 元年的到来。