一种基于机器人的计算机零部件智能装配设备

本发明公开了一种基于机器人的计算机零部件智能装配设备，具体涉及计算机零部件装配技术领域，包括装配平台、轨迹跟随机构和螺丝锁紧机构，装配平台用于承载曲面显示屏本体，曲面显示屏本体水平放置且凸面朝上，曲面显示屏本体的边缘设置有若干个用于组装的孔洞，且孔洞的轴线垂直于曲面显示屏本体上所处位置的轮廓曲线的切线。本发明通过设置角度调节组件配合操纵机器人，从而使得螺丝锁紧机构上的螺丝刀组件在移动到对应的螺丝孔位置上时，螺丝刀组件的轴线始终与该螺丝孔的轴线重合，进而能够完成对曲面显示屏的精准装配，有效的提高了曲面显示屏的装配效率。