一种用于磁块磁极夹持结构的智能装配设备及其控制方法

本发明提供了一种用于磁块磁极夹持结构的智能装配设备及其控制方法，智能装配设备包括：升降平台模块，用于固定夹持基座且能够驱动夹持基座沿Z向升降运动；磁块推送平台模块，用于夹持磁块分别沿X向和Y向运动，并将磁块推送至夹持基座对应的安装槽位内；磁极工装装配机器人模块，用于装夹磁极工装并将磁极工装装配于夹持基座内；磁极装配机器人模块，用于装夹磁极并将磁极装配于已安装的磁极工装内；其中，磁块推送平台模块设置为能够调整所夹持磁块在XY平面内的水平角度。本发明满足超高真空环境下的洁净要求、装配精度与自动化操作需求，促使磁块磁极夹持结构装配精度与批量性能一致性、成品率及生产效率均得到显著提高。