火电厂智能巡检路径动态规划及异常识别方法

本发明公开了火电厂智能巡检路径动态规划及异常识别方法，具体涉及火电厂技术领域，包括以下步骤：S1、构建动态三维风险热力图和设备健康基因码；S2、多目标动态路径规划；S3、多模态数据协同采集与异常检测；S4、异常根因关联与风险等级判定；S5、异常驱动的闭环路径重规划；S6、执行与动态更新。本发明通过动态风险热力图‑设备健康基因码‑多模态异常检测‑闭环路径规划的核心技术架构，实现了火电厂智能巡检从风险感知、路径决策到异常处置的全流程优化，显著提升了巡检效率、设备可靠性及应急响应能力，同时降低了人为误判和系统失效风险，为火电厂智能化转型提供了核心技术支撑。