摘要
本发明提供一种海上无人机搜寻路径规划方法、装置、终端设备及介质，包括对涉事海域地图进行网格化处理；在多个网格中对待搜寻目标进行实时漂流预测，获取待搜寻目标在每个网格的出现概率；基于深度强化学习网络构建无人机搜寻路径规划模型；基于预训练探索机制对无人机搜寻路径规划模型进行训练，直至无人机搜寻路径规划模型满足预设训练中止条件，得到训练后的无人机搜寻路径规划模型；利用训练后的无人机搜寻路径规划模型对多个网格进行探索，得到无人机在涉事海域的搜寻路径规划方案。本发明能够降低路径规划的耗时，提高落水人员的生存获救机率。
