摘要
本发明公开了一种基于物联网的公共建筑环境监控系统，属于安全监控管理技术领域，具体包括：特征提取模块通过多模态特征提取器并行获取Wi‑Fi RTT时延特征、蓝牙RSSI特征、UWB TDoA特征，为每类特征打上环境质量标记；信号衰减修正模块基于物理衰减模型与离线训练环境响应曲线，对Wi‑Fi RTT折射误差、蓝牙信号吸收误差、UWB多路径反射误差执行联合校正，输出修正后特征向量；滤波融合模块：通过多层贝叶斯滤波融合引擎先在时间域应用卡尔曼滤波，再在空间域应用粒子滤波，融合修正后特征向量，生成目标动态网格单元格点概率热图；在目标动态网格单元格点概率热图中选取后验概率最高单元作为最终报警位置。
