摘要
本发明公开了一种基于边缘协同的道路泊位机器人故障感知系统，涉及智能停车系统技术领域，包括：交互模块，显示车位状态，用户通过交互模块实现与泊位机器人的交互；协同故障感知模块，基于通讯模块实现泊位机械人感知层之间的近距离交互，建立故障感知模型，通过故障感知模型对泊位机器人进行对比，并对波动参数进行校准，确定泊位机器人的故障信息；动态调度模块，用户与故障泊位机器人进行交互时，动态调度模块通过调度响应泊位机器人控制中枢控制指令对故障泊位机器人进行控制。本申请通过多个临近泊位机器人实现边缘协同，完成对泊位机器人的故障检测，且能够利用临近泊位机器人完成对故障泊位机器人的控制。
