一种多轴搬运机器人视觉识别方法

一种多轴搬运机器人视觉识别方法，该方法包括以下步骤：步骤1，多轴搬运机器人使用CCD图像传感器采集需要被搬运的物体图像；步骤2，设计多轴搬运机器人目标检测系统；步骤3，对YOLOV5目标检测模型进行增量学习；步骤4，设计多轴搬运机器人控制模型；步骤5，设计多轴搬运机器人的控制软件。针对多轴搬运机器人的视觉识别和控制问题，本发明提出了一种多轴搬运机器人视觉识别方法，实现多轴机器人的目标检测和控制功能，同时为了提高检测模型的鲁棒性和精确度，本发明对YOLOV5模型进行在线优化升级，实现了YOLOV5模型的增量学习，本发明在机器人的控制方面提出了三闭环的控制系统，有效地克服多轴机器人的非线性因素和系统摩擦。