机器人系统、机器人及机器人回仓充电导航控制方法

本申请公开了一种机器人系统、机器人及机器人回仓充电导航控制方法，涉及机器人控制领域，在充电仓底部设置纵向的第一磁条和横向的第二磁条并在机器人的底部安装磁导航传感器，其中，第一磁条垂直于第二磁条，第二磁条用于定位充电仓的供电端，使机器人在回仓充电的过程中，利用磁导航传感器检测到的第一磁条的磁感应强度确定机器人相对于第一磁条的横向偏移量，使机器人通过调整移动轨迹消除横向偏移量，沿第一磁条准确移动到第二磁条即充电仓的供电端。相对于视觉导航法，整个过程不需要复杂的图像处理控制逻辑简单，且磁导航传感器抗干扰能力强，不受天气、光线、遮挡的影响，相对于RTK导航法有效提升了控制精度。