一种智能交通的多机器人协同方法及系统

本申请提供了一种智能交通的多机器人协同方法及系统，涉及智能交通技术领域，该方法包括：基于交通需求和实时交通数据，生成初始任务分配方案；通过多个机器人搭载的多源传感器，获取标准感知数据；获取多个机器人的多个实时状态，结合标准感知数据，对初始任务分配方案进行调整，得到实时任务分配方案；基于实时任务分配方案确定多个机器人的多个任务路径，对多个机器人进行协同管理。通过本申请解决了由于在复杂环境中交通管理无法灵活应对动态变化的交通需求，导致对多机器人的分配不灵活，进而影响交通管理效率的技术问题，通过实时获取和分析多源交通数据，并动态调整机器人的任务分配，确保整体任务的执行效率，提高了交通管理效率。