多AGV机器人协同作业的调度优化方法、系统和介质

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多AGV机器人协同作业的调度优化方法、系统和介质
申请号:CN202411609361
申请日期:2024-11-12
公开号:CN119578764A
公开日期:2025-03-07
类型:发明专利
摘要
本申请提供了多AGV机器人协同作业的调度优化方法、系统和介质。该方法包括:根据各子区域的机器人作业任务包的信息生成机器人作业特征信息画像并提取机器人类型作业特征数据,再处理获得机器人调配度指数,获取调度平台的机器人资源配置信息结合机器人类型作业特征数据处理,获得子区域任务资源占比数据集,再结合相关数据信息处理获得机器人派遣响应度指数,以及各子区域的机器人调遣优先级指数,最终排序生成区域机器人调遣顺序队列表对各子区域进行机器人资源配额调遣;从而实现通过机器人资源信息数据进行处理获得对区域内多AGV机器人按需调遣评估,以及机器人协同优化作业调度的技术。
技术关键词
机器人作业 调度优化方法 区域机器人 资源配置信息 指数 数据 节点 生成机器人 配额 能耗 优化作业调度 画像 时间段 调度优化系统 列表 差错率 动力源 指标