一种无人直升机海上着舰导航系统

本发明提供了一种无人直升机海上着舰导航系统，该系统提高了无人直升机在复杂海况下自主、安全着舰的精度与可靠性。首先，融合多种传感器信息，采用卡尔曼滤波算法实现高精度定位与姿态感知；接着，通过引入风速与海浪环境传感器，构建基于深度学习的环境模型，预测船舰运动趋势数据并自适应调整导航参数；最后，利用FPGA芯片实现多源数据的高速并行处理，并通过5G通信装置完成实时导航数据的高效稳定传输。本发明通过多源融合感知、智能环境建模与实时高效通信协同控制，显著提升了无人直升机在动态海上环境中的导航决策能力和自主着舰水平。