一种液压驱动机器人动力系统测试平台

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种液压驱动机器人动力系统测试平台，所述测试平台包括：水平双导轨(1)、平行双立柱(2)、机器人连接板(3)、动力测试机器人(4)、包含被测动力系统的液压系统(5)、传感和控制系统(6)；为实现机器人多种运动模式的动作，每个机械腿由三个驱动分支驱动，每个驱动分支由单独的液压伺服阀控制；液压伺服阀通过控制阀芯位置，控制供给液压缸的压力和流量，进而控制机械腿的动作；通过传感和控制系统(6)实时监测动力测试机器人(4)在多种运动模式下的状态数据，从而测试被测动力系统(5.1)在不同工况下的功率、压力、流量、响应时间的指标是否满足要求。