基于物联网的农业无人机运行路径规划系统及方法

本申请公开了基于物联网的农业无人机运行路径规划系统及方法，属于智慧农业领域，本申请构建初始路径规划模型，将喷幅宽度与重叠系数导入初始路径规划模型计算路径间距，构建雾滴运动模型，将雾滴初始直径和质量导入雾滴运动模型中评估雾滴沉降速度，构建雾滴蒸发和漂移模型，将环境数据、雾滴直径和沉降速度导入雾滴蒸发和漂移模型中评估雾滴蒸发效果和雾滴水平漂移距离，构建无人机飞行高度和路径修正模型，将沉降雾滴数据和实时喷幅宽度导入无人机飞行高度和路径修正模型对无人机飞行高度和路径进行调整，构建剂量控制模型，将每个栅格的病虫害程度导入剂量控制模型评估每个栅格的药物喷洒剂量，提高了喷洒精度。