一种行走机器人路径规划方法及系统

本发明涉及机器人路径规划的技术领域，提供了一种行走机器人路径规划方法及系统，包括获取目标区域的环境参数后，以构建多维能耗图谱，并进行行进阻力分析，得到风险分级标签，根据风险分级标签对目标区域进行路径筛选，得到路径候选集后，进行图谱生成，得到路径权重图谱；获取行走机器人的电能稳定度分布，根据电能稳定度分布对路径权重图谱进行路径修正，得到路径拟合图谱，根据路径拟合图谱和路径候选集分析出最优路径输出结果。通过环境参数获取、行进阻力分析以及电能稳定度修正等技术手段，成功实现了行走机器人路径规划的高效优化，改善在复杂环境中，容易受到环境不确定性的影响，导致行走机器人路径规划的稳定性和可靠性差的问题。