一种基于YOLOX-nano轻量级目标检测的地质雷达辅助设备自动巡航与智能避障方法

本发明公开了一种基于YOLOX‑nano轻量级目标检测的地质雷达辅助设备自动巡航与智能避障方法，包括基于回归的单阶段目标检测算法执行图像预处理和边界框偏移量预测；基于最小二乘法执行YOLOX‑nano检测道路拟合流程；基于单目测距方法设置YOLOX‑nano智能避障控制策略；基于PID控制算法制定自主巡航控制策略；该方法利用了深度学习方法强大的特征学习能力，在具备卓越的泛化性和鲁棒性的同时，也拥有传统方法的可解释性，便于对地质雷达辅助设备进行分析调试和优化，提高系统的性能和稳定性。