具身机器人的避障方法、具身机器人、计算机设备和介质

本申请涉及一种具身机器人的避障方法、具身机器人、计算机设备和介质。包括：在具身机器人存在路径规划需求的情况下，针对目标区域中的任一候选位置点，根据具身机器人历史工作过程中在候选位置点遇到目标障碍物的次数，确定候选位置点对应的障碍物关联数据；目标区域为具身机器人的非首次工作区域；障碍物关联数据用于表征相应候选位置点存在目标障碍物的概率；在目标区域对应的预构建地图中，在候选位置点下不存在障碍物；根据候选位置点对应的障碍物关联数据，确定候选位置点对应的目标障碍物标识；根据目标区域中各候选位置点对应的目标障碍物标识，控制具身机器人进行目标障碍物的避障。采用本方法能够提高具身机器人的避障效果。