摘要
本申请提供一种基于任务信息和约束的实时无人机调度策略控制方法，包括：获取无人机多目标配送点的初始路径规划结果，建立信息素矩阵与位置矩阵的初始映射关系；根据所述多目标配送点的优先级信息向所述信息素矩阵注入权重系数，若检测到高优先级配送点则增大其周边路径的信息素浓度增强幅度；若监测到天气变化数据中的风速或降雨强度超出预设范围，则采用动态调整后的挥发速率更新所述信息素矩阵的浓度分布；若所述信息素矩阵的浓度值低于预设阈值且所述位置更新方向偏离目标路径，则重新初始化该区域的信息素浓度分布；根据更新后的所述信息素矩阵与所述位置矩阵生成最终路径规划方案。
