一种基于伺服电机的包装加工控制系统

本发明涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种基于伺服电机的包装加工控制系统，包括视觉定位模块、三维数字模型构建模块、填充路径规划模块、伺服电机控制模块、欠填充区域处理模块、管理数据库，本系统通过角点分析物品在包装工位的位置与姿态偏差，解决物品填充位置偏差，通过获取包装表面图像，提取其各条纹中心线，获取包装表面点的三维坐标，进而构建包装的三维数字模型，规划填充头在包装三维空间内的运动路径，据包装三维空间内的运动路径获取控制指令，通过伺服电机驱动填充头进行移动，通过灰度阈值确定各欠填充区域，进而进行补充填充，能保证填充均匀性，进一步保障了产品质量，使每个包装都能达到标准。