索式爬壁机器人的姿态调整方法及索式爬壁机器人

本申请公开了一种索式爬壁机器人的姿态调整方法及索式爬壁机器人，该方法包括：获取索式爬壁机器人爬壁过程中图像采集装置采集的第一图像；第一图像中包括平行索，平行索中的两条绳索，分布在第一图像的中心线的两侧；基于第一图像，确定平行索中两条绳索的斜率；基于平行索中两条绳索的斜率，确定索式爬壁机器人运动轨迹的偏移信息；基于偏移信息对索式爬壁机器人的姿态进行调整。如此，索式爬壁机器人沿着平行索的两条绳索移动时，可以实时调整索式爬壁机器人的姿态，使得索式爬壁机器人行走直线轨迹。