一种双机串联智能挂牌机器人

本实用新型涉及智能控制技术领域，具体涉及一种双机串联智能挂牌机器人。包括：送线架，用于输送线圈；标牌打印机与送牌机，用于打印标牌和送牌；ABB六轴机器人，多角度拟人状态，实现自动取钩取牌及自动挂牌功能；第七轴驱动机构：设置在所述的ABB六轴机器人下方，用于承载和驱动所述的ABB六轴机器人；挂牌手爪：用于取钩、穿牌和挂牌；扫描视觉系统：用于扫描拍照，对盘卷进行三维重建，输出目标点三维坐标，引导机器人工作；制钩机，用于在线制钩；挂牌抓手，用于抓取挂牌；扶稳升降台，用于带动挂牌抓手和扫描视觉系统升降。实现岗位的自动化、无人化，是安全生产、智能生产的有效体现。