摘要
本发明提供了一种多传感器域控制器动态管理方法及域控制器系统，包括以下步骤：S1、通过外部以太网关作为主时钟源，基于GPTP协议向域控制器内部的MCU模块授时；S2、所述MCU模块作为次级时钟源，向SOC模块及外接传感器分发同步时钟信号，并实时采集时钟偏差数据；S3、当主时钟源失效时，自动切换至内部GNSS模块及IMU模块作为备用时钟源，同时基于历史时钟偏差数据动态补偿时序误差；S4、通过硬件级时间戳标记和软件级误差修正算法，控制全域时间同步误差小于150微秒；S5、基于同步后的时序数据，对多传感器输入的异构数据进行时间戳对齐与融合。本发明解决了现有技术中时钟冗余、误差补偿不足的问题。
